自動(dòng)化裝配單元，自動(dòng)化裝配單元布置在裝配主體機(jī)架上，對(duì)應(yīng)于各裝配工位的裝配功能，自動(dòng)化裝配單元可以由機(jī)構(gòu)、液氣壓、電機(jī)拖動(dòng)所構(gòu)成，和裝配主體機(jī)架相配合完成特定裝配動(dòng)作。機(jī)械手或工業(yè)機(jī)器人可以在一次動(dòng)作循環(huán)中完成各種動(dòng)作，可以作為布置在主體機(jī)架上的裝配單元進(jìn)行復(fù)雜部件的裝配。

分撿單元，為保證zui終裝配成品的合格率，在裝配自動(dòng)化機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，要充分考慮和布置適當(dāng)?shù)姆诌x換向機(jī)構(gòu)，對(duì)各道裝配工序中產(chǎn)生的次品按照要求進(jìn)行分檢和分流。分檢單元不但可以提高裝配的成品合格率，而且可以有效保證裝配錯(cuò)誤的半成品避免進(jìn)入下面的裝配工序，減小因裝配和檢測(cè)故障造成的停機(jī)，大大提高裝配生產(chǎn)效率。

工廠非標(biāo)自動(dòng)化的誤區(qū)。

1.引入機(jī)器人就是進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造

機(jī)器人的應(yīng)用是自動(dòng)化升級(jí)改造zui具代表性的一個(gè)方面。但不等于能解決一切問(wèn)題。氣動(dòng)液壓控制及非標(biāo)設(shè)備自動(dòng)化也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化非常重要的手段之一。尤其針對(duì)一些特殊應(yīng)用，機(jī)器人不能解決的，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備才是。自動(dòng)化升級(jí)改造，切不可只盯著機(jī)器人看，多種渠道才是zui好。

2.機(jī)器人買(mǎi)回來(lái)就能用

機(jī)器人作為智能設(shè)備，并非簡(jiǎn)單安裝調(diào)試即可使用。智慧立體車(chē)庫(kù)表明如果忽略機(jī)器人的開(kāi)發(fā)或者是二次開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，將會(huì)導(dǎo)致許多機(jī)器人買(mǎi)回來(lái)用不上或使用不當(dāng)。

自動(dòng)化設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)定義

通過(guò)潤(rùn)滑、擦拭、清掃、調(diào)整等一般方法對(duì)設(shè)備進(jìn)行護(hù)理，以保護(hù)和維持設(shè)備的技術(shù)狀況性能，稱(chēng)為設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)。

（1）整齊：附件、工具、工件（產(chǎn)品）要放置整齊，管道、線(xiàn)路要有條理；

（2）清潔：設(shè)備內(nèi)外整潔，各滑動(dòng)面、無(wú)油污，各部位不漏油、不漏氣，設(shè)備周?chē)那行?、雜物、臟物要清掃干凈；

（3）潤(rùn)滑良好：按時(shí)加油或換油，不斷油，無(wú)干摩現(xiàn)象，油壓正常，油標(biāo)明亮，油路暢通，油質(zhì)符合要求，油槍、油杯、油氈清潔；

（4）安全：遵守安全操作規(guī)程，不超負(fù)荷使用設(shè)備，設(shè)備的安全防護(hù)裝置齊全可靠，及時(shí)消除不安全因素。