非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)

方案審核。由工程人員組成審核組，對(duì)方案進(jìn)行審核，審核內(nèi)容包括：設(shè)備可行性評(píng)估、設(shè)備成本評(píng)估、設(shè)備生產(chǎn)效率的評(píng)估、各部分結(jié)構(gòu)可行性評(píng)估。

方案整改。對(duì)方案審核中討論出的問(wèn)題進(jìn)行整改。

客戶(hù)確定設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)方案交由客戶(hù)，客戶(hù)根據(jù)需求，對(duì)方案進(jìn)行zui后確定。

設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。由工程部安排工程師進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，作出機(jī)器裝配圖、零件圖，選出執(zhí)行元器件、電控配件，并列出加工零件清單和標(biāo)準(zhǔn)件請(qǐng)購(gòu)單，動(dòng)作說(shuō)明書(shū)。

用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業(yè)，因?yàn)闄C(jī)械設(shè)備可以在危險(xiǎn)環(huán)境中運(yùn)行，以保護(hù)人身安全。根據(jù)被抓物體的形狀、尺寸、重量、材料和操作要求，有各種結(jié)構(gòu)形式。如夾持式、保持式和吸附式。允許手完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動(dòng))的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，為了捕1捉空間中任何位置和方向的物體，有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)器人設(shè)計(jì)中的一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)。自由度越大，機(jī)器人的柔韌性越大，通用性越大，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備對(duì)廠家來(lái)說(shuō)，由于沒(méi)有針對(duì)非標(biāo)設(shè)備制造的專(zhuān)門(mén)設(shè)備，因此，只能夠根據(jù)客戶(hù)的要求，使用現(xiàn)有的設(shè)備進(jìn)行加工，然后由人工進(jìn)行組裝。這就使得非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備的質(zhì)量控制工作變得十分具有挑戰(zhàn)性。設(shè)備制造廠家的制作工藝以及員工的素質(zhì)對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備的質(zhì)量具有直接的影響。因此應(yīng)該重視對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備的質(zhì)量控制工作，通過(guò)嚴(yán)格的控制，來(lái)保證產(chǎn)品的質(zhì)量。