裝配主體機(jī)架單元

裝配主體機(jī)架單元是指可完成裝配主件輸送功能的主體部分，它包括自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)裝配主件的多工位同步或異步傳遞、夾取、裝配和檢測(cè)，還包括配置齊全的液、氣壓管路及電氣配線裝置，而且具有驅(qū)動(dòng)某些裝配單元的裝配工作頭的主動(dòng)軸。為了實(shí)現(xiàn)裝配主件在輸送過程中實(shí)現(xiàn)同步裝配，需要選擇和設(shè)計(jì)精1確的機(jī)械分度控制裝置，以保證每個(gè)裝配單元的工裝夾具與輸送動(dòng)作準(zhǔn)確吻合。

對(duì)于大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，可根據(jù)加工要求，為每個(gè)工序設(shè)計(jì)機(jī)床或組合機(jī)床。對(duì)于多品種中小批量生產(chǎn)，可根據(jù)加工零件的尺寸范圍、工藝性、加工精度及材料等要求，選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)床、數(shù)控機(jī)床或加工中心；根據(jù)生產(chǎn)要求（如加工時(shí)間及工具要求，批量生產(chǎn)率的要求）來確定非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的自動(dòng)化程度，如自動(dòng)換刀、自動(dòng)換工件及數(shù)控設(shè)備的自動(dòng)化程度；根據(jù)生產(chǎn)周期（如加工順序及傳送路線），選擇物料自動(dòng)化系統(tǒng)形式，現(xiàn)在物料流自動(dòng)化系統(tǒng)形式。
非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備可能就是針對(duì)這個(gè)工序采用定做的自動(dòng)化設(shè)備取代人的勞動(dòng)的設(shè)備。而智能智造設(shè)備，它不僅可以取代人的勞動(dòng)工作，而且它能時(shí)時(shí)跟工廠的各個(gè)環(huán)節(jié)保持互通、互協(xié)的一種自動(dòng)化設(shè)備。這就是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備與智能智造設(shè)備的區(qū)別。隨著勞動(dòng)力成本的不斷提高如何提升服務(wù)水準(zhǔn)也成了非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械行業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。在生產(chǎn)部門中，勞動(dòng)密集型企業(yè)工人工資是一筆很大的支出，且其成本在急劇上升。在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前題下，要想做更便宜的產(chǎn)品，唯1一可走的路是追求自動(dòng)化，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。