非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)

方案審核。由工程人員組成審核組，對(duì)方案進(jìn)行審核，審核內(nèi)容包括：設(shè)備可行性評(píng)估、設(shè)備成本評(píng)估、設(shè)備生產(chǎn)效率的評(píng)估、各部分結(jié)構(gòu)可行性評(píng)估。

方案整改。對(duì)方案審核中討論出的問(wèn)題進(jìn)行整改。

客戶(hù)確定設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)方案交由客戶(hù)，客戶(hù)根據(jù)需求，對(duì)方案進(jìn)行zui后確定。

設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。由工程部安排工程師進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，作出機(jī)器裝配圖、零件圖，選出執(zhí)行元器件、電控配件，并列出加工零件清單和標(biāo)準(zhǔn)件請(qǐng)購(gòu)單，動(dòng)作說(shuō)明書(shū)。

驅(qū)動(dòng)部分

評(píng)價(jià)高的上下料機(jī)械夾爪通過(guò)驅(qū)動(dòng)部分來(lái)產(chǎn)生動(dòng)力，因此驅(qū)動(dòng)部分也是它的動(dòng)力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機(jī)械式驅(qū)動(dòng)四種不同的驅(qū)動(dòng)形式。其中，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機(jī)（或由空氣壓縮機(jī)站直接提供）和儲(chǔ)氣罐等組成；電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由一些電動(dòng)機(jī)組成。?

在現(xiàn)在的制造中，存在著許多無(wú)法被定量、無(wú)法被決策者掌握的不確定因素，這些不確定因素既存在于制造過(guò)程中，也存在于制造過(guò)程之外的使用過(guò)程中。次工業(yè)革命主要解決的都是可見(jiàn)的問(wèn)題，例如去避免產(chǎn)品缺陷、避免加工失效、提升設(shè)備效率和可靠性、避免設(shè)備故障和安全問(wèn)題等。這些問(wèn)題在工業(yè)生產(chǎn)中由于可見(jiàn)可測(cè)量，往往比較容易去避免和解決。不可見(jiàn)的問(wèn)題通常表現(xiàn)為設(shè)備的性能下降、健康衰1退、零部件磨損、運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)升高等。這些因素由于其很難通過(guò)測(cè)量被定量化，往往是工業(yè)生產(chǎn)中不可控的風(fēng)險(xiǎn)，大部分可見(jiàn)的問(wèn)題都是這些不可見(jiàn)的因素積累到一定程度所造成的。因此，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的關(guān)注點(diǎn)和競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)是對(duì)這些不可見(jiàn)因素的避免和透明化。